laisser sortir
laisser derrière soi un concurrent
émettre volontairement et de façon incongrue (lâcher des grossièretés)
céder, se casser
rendre moins tendu
cesser de tenir, laisser tomber

faire escale, pour un bateau
devenir moins tendu
lâcher de nouveau
rendre moins serré, moins tendu
reposer, détendre (un effort, la volonté, l'attention, etc.)
libérer un prisonnier