introduire dans un appareil ce qui est nécessaire pour son fonctionnement
placer une cartouche dans une arme à feu
placer une charge, un poids sur
mettre en charge un moteur, une batterie
donner une responsabilité à une personne
prendre une personne à bord d'un véhicule

monter à bord d'un navire pour un voyage
prendre l'eau par-dessus bord pour un navire
engager, entraîner (se faire embarquer dans une affaire louche)
dérober, voler
monter, faire monter quelqu'un dans un moyen de transport
charger une cargaison dans un moyen de transport

recruter par engagement, embaucher
faire une promesse (engager sa parole)
faire entrer, faire pénétrer
faire participer à (engager ses hommes dans le conflit)
affecter à un usage précis (engager des capitaux dans un projet)
donner en gage

s'engager de nouveau
s'embarquer de nouveau
embarquer de nouveau