Quel est l'inverse de piloter ?

écouter

Définition de piloter :

être aux commandes d’un aéronef, d’un véhicule terrestre
orienter une politique, donner la direction à une économie en fonction des circonstances
planter des pilots, de gros pieux
conduire un navire, guider un navire
accompagner, guider quelqu’un

écouter

tenir compte de ce que dit quelqu'un (écouter l'avis de ...)
s'appliquer à entendre, tendre ou prêter l'oreille
obéir (il faut écouter ses parents)
écouter sa personne
demander l'attention (en construction absolue)
se laisser conduire par un sentiment ou un principe (n'écouter que son courage)