parvenu au terme de la croissance, du plein développement
humain parvenu au terme de sa croissance physique
mûr, pour un comportement, une attitude
organisme ayant atteint son plein développement

ce qui est ancien
personne âgée devenant de ce fait notable
existant depuis longtemps
précédent, arrivé avant
ayant existé il y a longtemps

homme très âgé

ancien (un vieux bâtiment)
qui existe depuis longtemps, qui dure
âgé de (surtout au comparatif)
expérimenté (un vieux loup de mer)
usé, qui a beaucoup servi
relatif à la vieillesse