abrupt, avec des aspérités
rude, rigoureux
avide, cupide

résistante, difficile à casser, à abîmer, rigide
énergique, résistante à la douleur
personne résistante, énergique et insensible
difficile à émouvoir, apparemment insensible
forte, violente, coercitive
difficile, nécessitant un effort physique ou mental important