tenir compte de ce que dit quelqu'un (écouter l'avis de ...)
s'appliquer à entendre, tendre ou prêter l'oreille
obéir (il faut écouter ses parents)
écouter sa personne
demander l'attention (en construction absolue)
se laisser conduire par un sentiment ou un principe (n'écouter que son courage)

empêcher l'accès à un lieu
résister à une attaque
soutenir une idée, une cause
plaider
protéger, venir à l'aide
interdire de faire quelque chose

se laisser conduire, suivre
répondre
se soumettre à la volonté de quelqu'un
se conformer, plier, céder à ce qui est imposé
être soumis à une force, une nécessité