Définition d'insubordonné :
qui refuse d’obéir aux ordres, de se soumettre
L'inverse d'insubordonné
subordonné
qui est au-dessous du point de vue hiérarchique
qui dépend de
celui qui, du point de vue hiérarchique, dépend d'une personne de rang plus élevé
soumis
qui fait preuve ou manifeste la soumission (air soumis)
docile