démailloter - Quel est le contraire ?

Définition de démailloter :

enlever les linges, les bandes de tissus qui entourent
enlever le maillot, enlever les couches ou linges couvrant un nourrisson

envelopper complètement un corps ou un objet
s'envelopper, s'enrouler dans des vêtements
envelopper un nouveau-né dans un lange