s'imposer (commander l'admiration, le respect)
dominer depuis un point élevé
nécessiter, rendre indispensable (les circonstances commandent la prudence)
passer une commande, demander une marchandise
ordonner, donner un ordre
diriger, avoir une autorité sur

contrarier, peiner

rendre un mauvais service
faire communiquer, pour un couloir, un hall, une entrée, une passerelle
assurer un service religieux dans une paroisse
enlever de table après le repas les couverts et les plats servis
amener les marchandises, transporter régulièrement vers un lieu

s'embarrasser
ressentir de l'ennui
ennuyer, être sans intérêt (ce film embête le public)
contrarier, importuner (ce type m'embête constamment)

causer de la gêne
déranger, mettre dans une situation embarrassante, importuner
intimider, troubler
empêcher le libre mouvement
s'imposer des contraintes physiques ou morales

désavantager (par exemple par un poids supplémentaire dans une compétition sportive) pour équilibrer les chances
désavantager par un défaut

représenter un danger
se causer du tort, se faire du mal
se nuire l'un l'autre
causer du tort, léser