tenir compte de ce que dit quelqu'un (écouter l'avis de ...)
s'appliquer à entendre, tendre ou prêter l'oreille
obéir (il faut écouter ses parents)
écouter sa personne
demander l'attention (en construction absolue)
se laisser conduire par un sentiment ou un principe (n'écouter que son courage)

se rendre
astreindre à une loi, une obligation, un règlement
ramener à l'obéissance, à la règle
proposer au jugement
faire un examen
mettre dans un état de dépendance