laisser sortir
laisser derrière soi un concurrent
émettre volontairement et de façon incongrue (lâcher des grossièretés)
céder, se casser
rendre moins tendu
cesser de tenir, laisser tomber

projeter quelque chose loin de soi dans une direction déterminée
projeter hors de soi avec force, vivacité (lancer un cri)
faire mouvoir avec vivacité son corps ou une partie de son corps (lancer le pied, se lancer à corps perdu)
donner de l'élan à quelque chose, mettre en marche, envoyer
envoyer dans la direction de quelqu'un (lancer une œillade)
s'exprimer sans ménagement à l'adresse de quelqu'un

s'emparer, voler (il a pris son portefeuille)
emporter, emmener
aller chercher (passer prendre)
surprendre (je t'y prends !)
saisir, attraper
être affecté (prendre froid)

mettre à profit (saisir une occasion)
entendre partiellement, par bribes
prendre, retenir brusquement un animal, une personne
comprendre
prendre, attraper vivement quelque chose
s'emparer de quelqu'un en parlant d'une maladie, d'une émotion...