rendre moins craintif
devenir sociable
domestiquer, rendre sociable

rendre hardi, donner de l'assurance (son succès l'enhardit)
prendre de l'assurance

rendre familier
devenir familier avec quelqu'un
rendre une chose familière par l'habitude

accoutumer par répétition
former, éduquer à une certaine façon d'agir, d'être
prendre l'habitude de, s'acclimater, s'adapter
familiariser un être, un animal, par la présence répétée