s'embrouiller, s'empêtrer (s'embarrasser dans des explications)
se soucier, prendre en compte (s'embarrasser de scrupules)
s'encombrer (s'embarrasser de vieilles choses)
encombrer, occuper trop de place
mettre dans l'embarras, gêner (embarrasser quelqu'un par une question)

trébucher
se compliquer la vie

mettre des obstacles à quelque chose, gêner le déroulement (entraver des projets, une décision)
mettre une entrave à un animal
comprendre
gêner, embarrasser dans ses gestes, dans ses mouvements

réduire, limiter
se limiter, réduire ses dépenses