paisible, serein
tranquillité, absence de bruit, d'agitation, cessation du vent
pondération, sang-froid

secourir, calmer une angoisse
satisfaire un besoin naturel
débarrasser quelqu'un d'une charge, d'une douleur physique ou morale
se libérer de ce qui pèse ou oppresse
réduire le poids porté par une pièce ("soulager la poutre faîtière")