renoncer à une fonction, à un poste
se laisser aller
quitter un lieu, quelqu'un
se livrer, se confier
laisser, donner, ne plus se préoccuper
se retirer d'une course, d'un concours, d'un projet

monter à bord d'un navire pour un voyage
prendre l'eau par-dessus bord pour un navire
engager, entraîner (se faire embarquer dans une affaire louche)
dérober, voler
monter, faire monter quelqu'un dans un moyen de transport
charger une cargaison dans un moyen de transport

recruter par engagement, embaucher
faire une promesse (engager sa parole)
faire entrer, faire pénétrer
faire participer à (engager ses hommes dans le conflit)
affecter à un usage précis (engager des capitaux dans un projet)
donner en gage