faire en sorte de ne pas rencontrer quelqu'un (il a traversé la rue pour l'éviter)
se soustraire à
pour un navire, changer de direction ou de cap autour de son ancre sous l'action des vents ou par le fait de la traction d'un remorqueur
faire en sorte de ne pas être en contact physique avec quelque chose (éviter un coup)
épargner quelque chose à quelqu'un
échapper à quelque chose, ne pas subir (éviter un conflit ouvert)

passer très près
toucher légèrement en passant