actif, efficace (un traitement énergique)
qui a de l'énergie, de la vigueur (une intervention énergique des secours)
qui exprime une certaine énergie (les traits énergiques d'un visage)

avec vigueur
arrêté et définitif en commerce (des prix fermes)
qui est consistant, solide
qui est stable, assuré (une écriture ferme)
qui oppose une certaine résistance au toucher
qui est déterminé (la ferme intention)

exploitations agricoles dans lesquelles étudient de futurs agronomes