consentir, supporter, agréer
s'assumer, se tolérer comme

réclamer son dû
consentir volontiers
souhaiter, avoir envie, et
attendre, exiger, quelque chose de quelqu'un
exprimer ce que l'on désire savoir, ce que l'on désire
formuler une question, interroger

exiger, demander impérativement quelque chose que l'on se croit en droit d'avoir (exiger des indemnités suite à un accident)
rendre indispensable, obligatoire, inévitable (la victime exige des soins immédiats)

s'emparer, voler (il a pris son portefeuille)
emporter, emmener
aller chercher (passer prendre)
surprendre (je t'y prends !)
saisir, attraper
être affecté (prendre froid)

demander humblement et avec insistance