donner sa première forme à un ouvrage ou à une œuvre d'art
commencer, débuter (ébaucher un sourire)

rater, ne pas aboutir (échouer a ses examens)
être jeté accidentellement sur la côte
pour un navire, toucher le fond et se trouver immobilisé
s'arrêter par hasard et par lassitude en un lieu

s'imposer (commander l'admiration, le respect)
dominer depuis un point élevé
nécessiter, rendre indispensable (les circonstances commandent la prudence)
passer une commande, demander une marchandise
ordonner, donner un ordre
diriger, avoir une autorité sur

débuter
lancer
entreprendre
prendre son origine
être à l'origine de

se mettre en contravention avec les lois ou les décrets

refuser d'obéir à une personne, refuser d'obéir à un règlement, à une règle

tenter de persuader, de séduire, de conquérir (entreprendre quelqu'un sur un sujet, entreprendre une femme)
porter atteinte, attenter à quelque chose (entreprendre sur les droits de l'individu)
commencer, engager (entreprendre des travaux, entreprendre une action en justice)

dresser le plan sommaire (esquisser une œuvre littéraire)
faire l'esquisse de quelque chose, donner sa première forme à une réalisation artistique, généralement à grands traits et souvent de manière réduite, pour préparer l'œuvre définitive
commencer à faire, ébaucher (il esquissa un pas vers la sortie, puis s'arrêta)

commettre une faute
faire défaut
être sur le point de