s'esquiver, s'en aller (s'échapper un moment)
éviter, fuir (échapper à la police, à la maladie)
ne pas comprendre (ce raisonnement m'échappe)
ne plus être tenu ou retenu (objet qui échappe des mains)
s'enfuir, se libérer, s'évader
se sauver, s'évader (échapper à ses gardiens)

dégager une force, une énergie
mettre fin à une réglementation stricte
démobiliser un soldat après l'accomplissement de son service
délivrer un peuple de la servitude, de l'occupation étrangère
rendre libre
remettre en liberté un prisonnier