Quel est le contraire de vassalité ?

autonomieinsoumission

Définition de vassalité :

système social fondé sur les liens entre un suzerain et ses vassaux à qui il donnait un fief mais qui lui devaient fidélité et des services personnels (sous le système de la féodalité)

autonomie

semblant d'autonomie, supposant une aide ou une direction encore active
distance pouvant être parcourue sans ravitaillement en carburant
indépendance vis-à-vis des hiérarchies extérieures
type de liberté par excellence, lié à l'absence de contrainte et à l'indépendance
autonomie dans un cadre spatial très restreint

insoumission

état d'une personne astreinte aux obligations du service national et qui ne s'est pas présentée à son corps le jour fixé
fait de se rebeller, de ne pas se soumettre à l'autorité