Quel est l'inverse de planifier ?

improviser

Définition de planifier :

organiser, programmer par un plan

improviser

investir inopinément quelqu'un d'une mission, d'une fonction à laquelle il n'était pas préparé, pour laquelle il n'avait pas de compétence
être fait sans préparation
devenir subitement
faire une chose sans préparation et sur-le-champ
composer sans préparation un discours, un spectacle, un morceau de musique, un jeu de scène