Le contraire d'interloquer

enhardiréveiller

Définition d'interloquer :

décontenancer, rendre tout interdit

enhardir

rendre hardi, donner de l'assurance (son succès l'enhardit)
prendre de l'assurance

éveiller

faire apparaître un sentiment, une idée, provoquer, susciter
se réveiller, sortir du sommeil
sortir quelqu'un de l'indifférence
sortir de l'illusion ou d'un aveuglement
tirer du sommeil
développer l'esprit, l'intelligence