L'inverse d'extravaguer

raisonner

Définition d'extravaguer :

parler, penser, agir de façon insensée, délirer

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raisonner

justifier une conduite, une croyance, une démarche, par la raison
contrôler par un raisonnement
ergoter
discuter, répliquer
sermonner quelqu'un
se servir de la raison