Quel est l'inverse d'empêtré ?

désinvoltedégagé

Définition d'empêtré :

qui est pris dans quelque chose qui retient, qui lie
qui est gêné (empêtré de ses promesses)

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désinvolte

naturel, souple, à l'aise
sans-gêne

dégagé


qui a de l'aisance, de la désinvolture
sans obstacles, désencombré, découvert